Айнымалы ток қозғалтқышы: Бұл не және ол айнымалы ток двигателдерін қалай тиімді басқарады

Бір айнымалы ток жетек қазіргі заманғы өнеркәсіптік электр қозғалтқыштарын басқаруда стратегиялық тұрғыдан ең маңызды компоненттердің бірі болып табылады. Сіз ірі масштабты өндірістік кәсіпорынды, коммерциялық ЖЖК (жылу, желдету және кондиционерлеу) жүйесін немесе су тазарту қондырғысын басқарсаңыз да, айнымалы ток қозғалтқышы (AC қозғалтқышы) дегеніміз не екенін және ол қозғалтқыштардың жұмысын қалай реттейтінін түсіну энергияны пайдалану тиімділігіне, жабдықтардың қызмет ету мерзіміне және жұмыс істеу шығындарына тікелей және өлшенетін әсер етуі мүмкін. Көптеген инженерлер мен өндіріс басқарушылары осы терминді «айнымалы жиілікті қозғалтқыш» немесе «АЖҚ» (Айнымалы Жиілікті Қозғалтқыш) деп те атайды; бұл терминдер бір-бірімен тығыз байланысты болса да, жалпы айнымалы ток қозғалтқышы (AC қозғалтқышы) ұғымы электр қозғалтқыштарына берілетін айнымалы токты реттеуге арналған құрылғылардың толық спектрін қамтиды.

Бұл мақала практикалық өнеркәсіптік контексте айнымалы ток қозғалтқышының (ac drive) анықтамасын, ішкі архитектурасын, жұмыс істеу принциптерін және тиімділік артықшылықтарын қарастырады. Бұл мақала беттік деңгейдегі қарапайым шолу емес, ол құрылғының әрбір функционалдық сатысын талдап, оның дәл қалай жұмыс істейтінін, яғни айнымалы ток қозғалтқышымен қалай әрекеттесіп, дәл жылдамдық, момент және қуат реттеуін қамтамасыз ететінін түсіндіреді. Мақаланың соңында сіз айнымалы ток қозғалтқышының не екенін, оның механикалық және электрлік тұрғыдан қалай жұмыс істейтінін, сондай-ақ қозғалтқышпен жұмыс істейтін қолданбалар үшін оның орнатылуының инженерлік және қаржылық тұрғыдан негізделген шешім екенін толық түсінесіз. айнымалы ток жетек айнымалы ток қозғалтқышы

Өнеркәсіптік контексте айнымалы ток қозғалтқышын анықтау

Негізгі ұғымы және жіктелуі

Айнымалы ток қозғалтқышы — бұл айнымалы токтың индукциялық немесе синхронды қозғалтқышына берілетін электрлік қоректендіру жиілігі мен кернеуін реттейтін электронды қуат түрлендіру құрылғысы. Бұл екі параметрді өзгерту арқылы құрылғы қозғалтқыштың айналу жылдамдығын бақылауға толық құқыққа ие болады, ал қозғалтқыштың механикалық құрылымын физикалық түрде өзгертуге қажеттілік туғызбайды. Бұл кедергіге негізделген жылдамдық реттеу немесе энергияны шығындауға, оның орнына оптимизациялауға қабілетсіз механикалық жәшіктер сияқты көне әдістерден принципиалды түрде ерекшеленеді.

Айнымалы ток қозғалтқышы кейде реттелетін жылдамдық қозғалтқыштары немесе айнымалы жылдамдық қозғалтқыштары деп аталатын қуат электроникасы құрылғыларының кеңірек отбасына жатады. Дегенмен, «айнымалы ток қозғалтқышы» деген нақты термин тек айнымалы ток қозғалтқыштарын басқаруға арналған құрылғыларды атау үшін ең дәл болып табылады, ал тұрақты ток қозғалтқыштарын басқаратын тұрақты ток қозғалтқыштарынан айырмашылығы осында. Өнеркәсіптік классификацияда айнымалы ток қозғалтқышы әдетте бір фазалы және үш фазалы жүйелер үшін конфигурацияларды қамтиды, қуат сипаттамалары бөлшек киловаттардан бірнеше жүз киловатқа немесе одан да жоғарыға дейін өзгереді.

Қазіргі заманғы айнымалы ток қозғалтқыштары шығыс толықтырғыштары, микропроцессорлар мен цифрлық сигналдарды өңдеушілер негізінде жасалған, олар шығыс толқын пішіндерін өте дәл реттеуге мүмкіндік береді. Бұл цифрлық негіз қазіргі заманғы айнымалы ток қозғалтқышы технологиясын кейінгі онжылдықтардағы аналогтық жүйелерден айырады және уақыттың нақты уақытында кері байланыс циклын басқару, SCADA жүйелерімен байланысу, бағдарламаланатын жылдамдықты көтеру мен төмендету тізбегі сияқты мүмкіндіктерді қамтамасыз етеді.

Айнымалы ток қозғалтқыштарымен байланысты негізгі терминология

Айнымалы ток қозғалтқышын дұрыс түсіну үшін бірнеше байланысты терминдерге таныс болу қажет. Бұл жағдайда «жиілік» — бір секундтағы электрлік циклдар санын білдіреді, ол Герцпен өлшенеді және айнымалы ток двигателінің синхронды жылдамдығына тікелей сәйкес келеді. Стандартты 50 Гц немесе 60 Гц желісін айнымалы ток қозғалтқышы өзінің бағдарламаланатын диапазонындағы кез келген жиілікті беру үшін модуляциялай алады, ол қолданушыларға двигательдің жылдамдығын толық бақылауға мүмкіндік береді.

«Кернеу/жиілік қатынасы» ұғымы көптеген айнымалы ток қозғалтқыштарының стратегияларының негізін құрайды. Двигатель ішіндегі жеткілікті магниттік ағынды сақтау үшін қозғалтқыш кернеуді жиілікке пропорционал түрде реттеуі керек. Егер жиілік сәйкес кернеу төмендеуінсіз төмендесе, двигательдің өзегі қанығып, қызып кетуі мүмкін. Айнымалы ток қозғалтқышы бұл қатынасты автоматты түрде басқарады, осылайша двигательді қорғайды және қажетті жылдамдықты қамтамасыз етеді.

Тағы бір маңызды термин — «моменттік басқару», яғни айнымалы токтық қозғалтқыштың жылдамдықты ғана емес, сонымен қатар қозғалтқыштың механикалық жүктемеге түсіретін айналдырушы күшін де реттеу қабілеті. Жоғары деңгейлі айнымалы токтық қозғалтқыштар векторлық басқару немесе тікелей моменттік басқару режімдерін ұсынады, олар төмен жылдамдықта жоғары сапалы моменттік сипаттама көрсетеді; бұл көтергіштер, экструдерлер және қағаз зауыттары сияқты қолданыстар үшін өте маңызды талап.

Айнымалы токтық қозғалтқыштың ішкі архитектурасы

Түзеткіш сатысы

Әрбір айнымалы токтық қозғалтқыш өзінің түрлендіру процесін түзеткіш сатысынан бастайды, ол келетін айнымалы токтың желілік кернеуін тұрақты токқа түрлендіреді. Көптеген өнеркәсіптік деңгейдегі айнымалы токтық қозғалтқыштарда бұл әдетте қуат диодтарынан немесе одан да жетілген жобаларда басқарылатын тиристорлардан құралған толық толқынды көпірлік түзеткіш арқылы іске асады. Нәтижелі тұрақты ток кернеуі мүлде тегіс емес, бірақ келесі сатыда жойылуы тиіс толқындылық (риппл) құрамын қамтиды.

Тұрақты ток қозғалтқышының төменгі буынының жұмыс сапасына түзетудің сапасы әсер етеді. Жаман сүзілген тұрақты ток шинасы кернеу гармоникалық бұрмалануларын қайтадан электр қоректендіру желісіне енгізуі мүмкін, бұл бірдей электр инфрақұрылымын пайдаланатын басқа сезімтал құрылғылардың жұмысына кедергі келтіруі мүмкін. Жоғары сапалы айнымалы ток қозғалтқыштарының конструкциясында гармоникалық қоспаларды азайту және IEEE 519 сияқты желі сапасы стандарттарына сай келу үшін алдыңғы шеттегі желілік реакторлар немесе белсенді алдыңғы шеттегі түзеткіштер қолданылады.

Тұрақты ток шинасы және конденсаторлар тобы

Түзетуден кейін айнымалы ток қозғалтқышы энергияны тұрақты ток шинасында сақтайды, ол жоғары сыйымдылықты конденсаторлар тобынан тұрады. Бұл энергия қоры екі мақсатқа қызмет етеді: ол инверторлық сатыға тұрақты қоректендіру беру үшін түзетілген тұрақты ток кернеуін тегістейді және қозғалтқыш баяулаған кезде регенеративті энергияны сіңіретін буфер ретінде қызмет етеді (бұл кезде қозғалтқыш уақытша генератор ретінде жұмыс істейді). Типтік 380 В үш фазалы айнымалы ток қозғалтқышында тұрақты ток шинасы кернеуі қалыпты жұмыс режимінде шамамен 540 В тұрақты ток құрайды.

Конденсаторлық батареяның жағдайы кез келген айнымалы токтық қозғалтқыш орнатуы үшін маңызды техникалық қызмет көрсету факторы болып табылады. Электролиттік конденсаторлар уақыт өте келе жылу мен электрлік кернеу әсерінен тозады, ал олардың тиімді сыйымдылығы қозғалтқыштың уақытша жүктемелер мен регенеративтік оқиғаларға төзімділігін анықтайды. Жетекшілік айнымалы токтық қозғалтқыштардың жобасында ұзақ мерзімді жұмыс істеуге арналған алюминийлік электролиттік конденсаторлар қолданылады және конденсаторлардың жағдайын нақты уақытта бақылайтын бақылау схемалары енгізілген.

Инверторлық кезең және ПИМ-басқару

Инверторлық кезең – бұл айнымалы токтық қозғалтқыштың функционалдық орталығы және тікелей айнымалы токтық қозғалтқышты басқаратын компонент. Ол үш фазалы көпір конфигурациясында орналасқан, кеңінен белгілі болған изоляцияланған қапқышты биполярлы транзисторлардан (ИҚБТ) тұрады. Бұл транзисторларды дәл уақыт аралықтарында қосу мен өшіру арқылы айнымалы токтық қозғалтқыш толық басқарылатын жиілік пен амплитудамен симуляцияланған айнымалы токтық шығыс кернеуін синтездейді.

Практикалық түрде барлық заманауи айнымалы токтық қозғалтқыштардың басқару стратегиясы импульстық енін реттеу (ИЕР) деп аталады. ИЕР басқаруында IGBT ашылу-жабылу құрылғылары жоғары тасымалдаушы жиілікте, әдетте 2 кГц пен 16 кГц арасында жұмыс істейді, ал әрбір кернеу импульсының ені салыстырмалы түрде синусоидалдық толқын пішінін алу үшін өзгертіледі. Қозғалтқыштың өз индуктивтілігі табиғи төменгі жиілікті сүзгі ретінде қызмет етеді және импульстық кернеуді қозғалтқышты тиімді басқаратын шамамен синусоидалдық токқа тегістейді.

ИЕР тасымалдаушы жиілігі кез келген айнымалы токтық қозғалтқыш орнатуында маңызды реттеу параметрі болып табылады. Жоғары тасымалдаушы жиіліктер шығыс толқындарын тегістейді және қозғалтқыштың жұмысын ұсақ құлаққа қатысты қаттылығын төмендетеді, бірақ сонымен қатар айнымалы токтық қозғалтқыштың өзінде көбірек жылу бөліндіріп, оның қуатын төмендетуді талап етеді. Төменгі тасымалдаушы жиіліктер қозғалтқыш үшін жылулық тұрғыдан тиімдірек болса да, қозғалтқышта естілетін дыбыс шуын тудыруы мүмкін. Көптеген айнымалы токтық қозғалтқыш құрылғылары пайдаланушыға іске қосу процесінің бір бөлігі ретінде тасымалдаушы жиілігін таңдауға мүмкіндік береді.

Айнымалы токтық қозғалтқыш қалай қозғалтқыштың айналу жиілігі мен моментін басқарады

Скалярлық басқару режімі

Айнымалы ток қозғалтқышында қол жетімді ең қарапайым жұмыс режимі — скалярлық басқару, оны V/Гц басқару деп те атайды. Бұл режимде қозғалтқыш шығыс кернеуі мен шығыс жиілігі арасында тұрақты қатынасты барлық айналу жиілігі диапазонында сақтайды. Бұл тәсілді конфигурациялау өте қарапайым және динамикалық моментті дәл басқару қажет етпейтін қолданбалар үшін сенімді жұмыс істейді, мысалы центрифугалдық сорғылар, желдеткіштер және қарапайым конвейерлік жүйелер.

Айнымалы ток қозғалтқышындағы скалярлық басқарудың өте төмен айналу жиіліктерінде шектеулері бар: тұрақты V/Гц қатынасы магниттік ағынды азайтып, момент шығысын әлсіздетуі мүмкін. Көптеген айнымалы ток қозғалтқыштары бұл кемшілікті компенсациялау үшін төмен жиіліктерде кернеуді сәл көтеретін «моментті күшейту» функциясын қолданады. Векторлық басқаруға қарағанда дәлдігі төмен болса да, скалярлық режимде айнымалы ток қозғалтқышының жұмысы есептеу жағынан қарапайым және өте тұрақты болып табылады, сондықтан айнымалы жылдамдықты қажет ететін көптеген сорғы мен желдеткіш қолданбалары үшін тәжірибелік шешім болып табылады.

Векторлық басқару режимі

Векторлық басқару, сонымен қатар аймаққа бағытталған басқару деп те аталады, жоғары сапалы айнымалы токтық қозғалтқыштарда қолданылатын күрделірек алгоритм. Бұл режімде қозғалтқыштың тогы екі математикалық ортогоналды компонентке бөлінеді: бірі — магнит ағынын, ал екіншісі — моментті басқарады. Бұл екі компонентті тәуелсіз реттеу арқылы айнымалы токтық қозғалтқыш скалярлық басқаруға қарағанда әлдеқайда жылдам момент реакциясын және дәлірек жылдамдық реттеуін қамтамасыз етеді.

Айнымалы токтық қозғалтқыштар жүйелерінде векторлық басқарудың екі түрі қолданылады: сенсорсыз векторлық басқару және тұйықталған контурлы векторлық басқару. Сенсорсыз векторлық басқару ротордың айналу жиілігі мен магнит ағынын айнымалы токтық қозғалтқыштың процессорына енгізілген математикалық модельдер арқылы бағалайды, нәтижесінде қозғалтқыштың білігіне физикалық энкодер орнату қажеттілігі болмайды. Тұйықталған контурлы векторлық басқару ең жоғары дәлдікті қамтамасыз ету үшін энкодерден түсетін нақты кері байланысты қолданады және орамалар, крандар, сервотәрізді орындау жүйелері сияқты қатаң талаптар қойылатын қолданыстарда қолданылады.

Айнымалы ток қозғалтқышында скалярлық және векторлық режімдерді таңдау қолданыс аймағының динамикалық талаптарына негізделуі керек. Тұрақты жылдамдықта жұмыс істейтін сорғылар мен желдеткіштер үшін айнымалы ток қозғалтқышынан скалярлық басқару толықтай жеткілікті. Нөлдік жылдамдықта дәл моментті немесе жылдам үдеу мен баяулауды талап ететін қолданыстар үшін айнымалы ток қозғалтқышынан векторлық басқару сенімді жұмыс істеу үшін тек қана тиімді емес, сонымен қатар міндетті болып табылады.

Айнымалы ток қозғалтқышын қолданудың энергиялық тиімділік артықшылықтары

Аффиниті заңдары және айнымалы жылдамдықтағы үнемдеу

Сорғылар мен желдеткіштерге айнымалы ток қозғалтқышын орнатудың ең әсерлі себептерінің бірі — аффиниті заңдарымен сипатталатын физикалық заңдылықтар. Бұл сұйықтық динамикасының принциптері центрифугалдық сорғы немесе желдеткіште қуаттың шығыны валдың айналу жылдамдығының кубына пропорционал екендігін көрсетеді. Бұл айнымалы ток қозғалтқышын пайдаланып қозғалтқыштың жылдамдығын барынша 20 пайызға төмендету қуат шығынын шамамен 49 пайызға азайтады, бұл тікелей электр энергиясының құнын төмендететін әсерлі энергия үнемдеу.

Керісінше, сораптардағы айналу жиілігін реттеу клапандары немесе желдеткіштердегі кіріс қанаттары сияқты дәстүрлі жылдамдық реттеу әдістері қозғалтқышты толық айналу жиілігінде іске қосып тұрып, жасанды кедергі туғызып, энергияны шығындар.

Жұмсақ қосу және механикалық кернеуді азайту

Айнымалы жылдамдықта жұмыс істеуден туындайтын энергия үнемдеумен қатар, айнымалы ток (AC) қозғалтқышы бақыланатын бастапқы және тоқтату ретімен де маңызды пайдалы әсер береді. Айнымалы ток двигателі қозғалтқышсыз тікелей желіге қосылған кезде оның ішкі токы қалыпты толық жүктемелі тогының алтыдан сегіз есе дейін артуы мүмкін. Бұл ток шығысы двигателдің орамдарына, электр қоректендіру инфрақұрылымына және белдіктер, муфталар, тісті берілістер сияқты барлық қосылған механикалық компоненттерге кернеу тудырады.

Айнымалы ток қозғалтқышы шығыс жиілігі мен кернеуін нөлден бастап бірте-бірте көтеру арқылы бұл ішкі токты жояды. Двигель қауіпсіз бағдарланған деңгейде, әдетте қалыпты тогының 150 пайызынан аспайтын шектеулі токпен сауысқан жылдамдықпен үдеу алады. Бұл жұмсақ бастапқы қабілет двигателге тиесілі тозу процесін азайтады ғана емес, сонымен қатар барлық қосылған механикалық жабдықтардың қызмет көрсету мерзімін ұзартады, осылайша жүйенің жұмыс істеу өмірі бойынша жөндеу шығындарын және жоспарланбаған тоқтап қалуларды азайтады.

Сол сияқты, айнымалы ток қозғалтқышының бақыланатын жылдамдықты төмендету қисығы жүкті қозғалтқыштың қатты тоқтатылуы кезінде пайда болатын механикалық соққыны болдырмауға көмектеседі. Әртүрлі бұзылуға ұшырайтын материалдарды тасымалдайтын конвейерлер немесе лифттер сияқты қолданыстарда айнымалы ток қозғалтқышының жұмсартылған тоқтату профилі тек қана пайдалылық функциясы емес, сонымен қатар қауіпсіздік пен өнім сапасы үшін қажеттілік болып табылады.

Айнымалы ток қозғалтқыштарының қолданылу сценарийлері мен таңдау критерийлері

Айнымалы ток қозғалтқыштары ең көп пайданы әкелетін салалар мен қолданыс жағдайлары

Айнымалы токтық (АТ) жетектері айнымалы токтық индукциялық қозғалтқыштардың өнеркәсіптік және коммерциялық ортада бүкіл әлемде негізгі қозғалтқыш ретінде қолданылуына байланысты өте кең ауқымды салаларда қолданыс табады. Су мен өндірістік сулар саласында АТ жетектері су шығару станцияларында сұранысқа тікелей жауап беру үшін ағыс модуляциясын қамтамасыз етеді, бұл қозғалтқыштың қосылу-өшіру режимінде пайда болатын энергияның шығыны мен қысымдың секірістерін болдырмаққа мүмкіндік береді. Жылыту, желдету және кондиционерлеу (ЖЖК) жүйелерінде су салқындатқыштарының компрессорларын, су салқындатқыш башыларының желдеткіштерін және ауа өңдеу қондырғыларын АТ жетектері арқылы басқару энергияны тиімді пайдаланатын ғимараттардың заманауи жобалауында қазір стандарттық практика болып табылады.

Өндірістік орталықтарда айнымалы токтың (AC) қозғалтқыштарын құю машиналары мен экструдерлерден бастап CNC станоктарының басына дейін және роботтардың осьтік қозғалтқыштарына дейінгі әртүрлі қолданыстарда кеңінен қолданады. Тамақ пен сусын өнеркәсібі айнымалы токтың (AC) қозғалтқыштарын араластыру, толтыру және тасымалдау жабдықтарын бақылау үшін пайдаланады; бұл салада қажетті жылдамдық дәлдігі мен гигиеналық талаптарға сай болуы қамтамасыз етіледі. Мұнай мен газ саласында айнымалы токтың (AC) қозғалтқыш жүйелері ESP сорғыларын, құбырлар бойымен газды сығу қондырғыларын және бұрғылау қондырғыларының жоғарғы қозғалтқыштарын басқарады; бұл салада қатаң экологиялық және қауіпсіздік шарттары сақталады.

Дұрыс айнымалы токтың (AC) қозғалтқышын таңдау критерийлері

Берілген қолдануға сәйкес айнымалы ток (АТ) қозғалтқышын таңдау үшін бірнеше техникалық параметрлерді мұқият бағалау қажет. Біріншісі — қуаттылық рейтингі, ол қозғалтқыштың киловатты немесе ат күшімен берілген рейтингіне сәйкес келуі тиіс және үдеу кезіндегі немесе технологиялық пиктер кезіндегі артық жүктеме талаптарын ескеруі керек. Көпшілік АТ қозғалтқыштарының техникалық сипаттамаларында «қалыпты жұмыс режимі» үшін ток рейтингі мен «ауыр жұмыс режимі» үшін ток рейтингі көрсетіледі; дұрыс рейтинг жүктеме типіне қарай таңдалуы тиіс.

Қоректендіру кернеуі мен фазалық конфигурациясы да осындай маңызды. Үш фазалы 380 В кірісі үшін арналған АТ қозғалтқышын қандай да бір инженерлік қарау жасамай-ақ бір фазалы 220 В кірісі үшін арналған қозғалтқышпен ауыстыруға болмайды. Шығыс жиілігі диапазоны, басқару режимінің қолжетімділігі, коммуникациялық протоколдарды қолдау мүмкіндігі және АТ қозғалтқышының корпусының ортаға қарсы қорғану дәрежесі — барлығы сатып алу алдында орнату орнының талаптарына сәйкестендірілуі тиіс.

Жылумен басқару — бұл жиі ескерілмейтін таңдау критерийлерінің бірі. Айнымалы токтық қозғалтқыш (ac drive) жұмыс істеген кезде жылу шығарады, сондықтан оның корпусы дұрыс өлшемде болуы және жеткілікті желдетілуі немесе жеткілікті аралық пен ауа ағысымен панельге орнатылуы қажет. Жылумен басқарудың жеткіліксіздігі — айнымалы токтық қозғалтқыштың уақытынан бұрын шығуының негізгі себептерінің бірі болып табылады және оны орнатудан кейін түзетуге болмайды, ал оны жобалау сатысында қатаң түрде шешу қажет.

Жиі қойылатын сұрақтар

Айнымалы токтық қозғалтқыш пен VFD арасындағы айырмашылық қандай?

Бұл терминдерді өнеркәсіптік тәжірибеде жиі ауыстырымды түрде қолданады, бірақ техникалық тұрғыдан айнымалы токтық қозғалтқыш — бұл кеңірек санат, яғни кез келген құрылғы, ол күштік электроника арқылы айнымалы токтық қозғалтқыштың айналу жиілігі мен моментін реттейді. VFD немесе айнымалы жиілікті қозғалтқыш — бұл айнымалы токтық қозғалтқыштардың ең кең тараған түрі, ол шығыс жиілігін өзгерту арқылы айналу жиілігін реттейді. Барлық VFD-лер — айнымалы токтық қозғалтқыштар болса да, кейбір айнымалы токтық қозғалтқыштардың конструкциялары, мысалы, жұмсартқыштар (soft starters) немесе циклоконвертерлер (cycloconverters), тек жиілікті өзгерту арқылы жұмыс істемейді.

Айнымалы ток қозғалтқышы (AC қозғалтқышы) кез келген айнымалы ток қозғалтқышымен қолданылуы мүмкін бе?

Көптеген стандартты айнымалы ток индукциялық двигателдері айнымалы ток қозғалтқышымен үйлесімді, бірақ белгілі бір ескертулерге назар аудару қажет. Айнымалы ток қозғалтқышымен ұзақ уақыт бойы төмен айналу жиілігінде жұмыс істейтін двигателдерге қосымша мәжбүрлі салқындату қажет болуы мүмкін, себебі двигательдің ішкі желдеткіші де баяу айналады. Сонымен қатар, жұқа изоляциясы бар ескі двигателдер айнымалы ток қозғалтқышының ПИМ (PWM) шығысына сәйкес келетін кернеу шығысына сезімтал болуы мүмкін. Қатаң талаптар қойылатын қолданбалар үшін айнымалы ток қозғалтқышымен ұзақ мерзімді жұмыс істеуге арналған «инверторлық» немесе «қозғалтқышқа арналған» деп аталатын двигателдерді қолдану ұсынылады.

Айнымалы ток қозғалтқышы сораптардың жұмысында энергия тұтынуын қалай азайтады?

Сорғы қолданысында айнымалы токтық жетектің (ac drive) энергия тұтынуын азайтатын мүмкіндігі — сорғының электр қозғалтқышын әрдайым максималды жылдамдықта жұмыс істетіп, шығысты реттеу үшін кранмен басқару орнына нақты ағыс сұранысына сәйкес жылдамдықта жұмыс істетуге мүмкіндік береді. Сорғының қуатының тұтынуы жылдамдыққа қатысты куб заңы бойынша өзгереді, сондықтан жылдамдықтың қандай болса да аздап төмендеуі үлкен энергия үнемдеуіне әкеледі. Айнымалы токтық жетектің көмегімен толық жылдамдықтың 80 пайызында жұмыс істейтін сорғы толық жылдамдықта жұмыс істегендегі қуат тұтынуының шамамен 51 пайызын ғана пайдаланады және осындай ағыс шығысын едәуір төмен энергия шығынымен қамтамасыз етеді.

Қазіргі заманғы айнымалы токтық жетектің (ac drive) қандай қорғаныс функциялары бар?

Қазіргі заманғы айнымалы токтық жетекте жетектің өзі мен оған қосылған электр қозғалтқышты қорғаудың бірнеше деңгейі қарастырылған. Типтік қорғаныс шараларына үдеу кезінде немесе асыртылу кезінде зиянды ток түрінің шамадан тыс көтерілуін болдырмау үшін токтың шамадан тыс көтерілуінен қорғау, тіректің кернеуі қабылданатын шектерден тыс өзгерген жағдайда жетекті қауіпсіз түрде тоқтату үшін кернеудің шамадан тыс көтерілуі мен төмендеуінен қорғау, есептелген I²t жылулануы негізінде қозғалтқыштың жылулық асыртылуынан қорғау, жетектің күштік құрылғысы ішіндегі қысқа тұйықталудан қорғау және жерге қосылу ақауын анықтау кіреді. Көптеген айнымалы токтық жетектерде сондай-ақ қателер пайда болмас бұрын қашықтан бақылау мен болжамды техникалық қызмет көрсету туралы хабарландырулар беруге мүмкіндік беретін коммуникациялық диагностика да қарастырылған.